bob体育官方平台
当前位置: bob体育官方平台 > bob体育app >
bob体育app倒立、跑酷、翻跟头!波士顿动力机器人连孙悟空都服输 - 机器人,Atlas - IT之家

除了波士顿动力公司将首次让其机器狗Spot走出实验室的消息外,该公司还发布了一段关于Atlas的新视频。Atlas是一款引人注目的两足机器人,之前人们曾看到它做过从跑酷到后空翻等各种动作。在这段最新的视频中,Atlas做了一个小体操动作,包括几个翻跟头、一个短距离倒立、一个360度旋转跳跃,甚至是一个芭蕾舞式的劈开跳跃。

bob体育app 1

10月底,Bosstown Dynamics恶搞波士顿动力的视频火了。视频中,类似波士顿动力Atlas的机器人在射击训练中弹无虚发。但是人类总是对它实施各种捣乱甚至虐待,它多次拿枪对准了人,但没有扣动板机,甚至面对囚犯,也只是开枪打倒了假人。在视频的结尾,机器人实在忍受不了,夹着"机器狗"跳下山崖跑了,最终浪迹天涯。

最令人印象深刻的是,Atlas将所有这些动作汇聚在一起,形成了一个具有凝聚力的常规程序。在视频的说明中,波士顿动力说,它使用的是“模型预测控制器”,将一种动作与另一种动作融合在一起。

好机友

这段视频在Youtube的播放量超过了1000万次,各国网友评论近4万条。

据推测,每次翻筋斗都会使机器人承受相当大的前冲动力,但是在视频中的任何时候它似乎都能保持平衡。令人惊讶的是,Atlas能够优雅地沿着它的背部滚动,而不会挤压或缠结任何机械部件。

近日,据环球科学报道,波士顿动力公司通过两条YouTube视频,宣布了两项进展:双足人形机器人Atlas继后空翻、跑酷后,又解锁了新姿势;而多功能四足机器人Spot更进一步,在官网上正式出售。功能如此强大的机器人,你想来一个吗?

虽然这段视频是虚构的,不过它也展示了人们的一些刻板印象:一是波士顿动力的机器人相比其他机器人更接近于人,能做出很复杂的动作,人们也相信它未来能做出更难的工作,甚至包括拿起武器;二是波士顿动力的工作人员真的不太"友善",各种"虐待"它,让人看了心疼。未来它发达了,会不会进行报复呢?

仅仅因为波士顿动力能够拍摄执行此例行程序的Atlas,并不意味着它每次都能完美执行。该视频的描述中称该机器人的成功率约为80%,这意味着每五次尝试,该机器人很可能会失败一次。不过还是表现的非常好了。

此前屡次“亮瞎”围观者的双足人形机器人Atlas,又演化出了令人瞠目结舌的新姿势。

为什么网友有这种印象呢?

在这段不到1分钟的视频中,Atlas表演了一套精彩的自由体操。

Atlas形象很接近人类,已化身体操运动员

自从2013年被推出后,Atlas就多次升级,进化出更加强大、接近人类的运动能力。2017年,波士顿动力发布了Atlas在不同高度的箱子之间跳跃、旋转,并完成标准后空翻的视频。仅仅半年后,Atlas就升级成跑酷运动员:不仅能单脚跳跃跨过障碍物,还能在高台间跳跃穿梭,如履平地。

在整个家族中,Atlas的形象最接近人类。最新款的Atlas人形机器人重75公斤,配有一个重约5公斤的液压动力装置,当机器人运动时可以产生5千瓦的动力。它还有一副3D打印腿,带有液压通道、阀门、空间框架、流形、定制的轻量级组件等等。身材还算匀称,看着挺舒心。

而在这段最新视频中,Atlas展现出良好的连贯性,能实现两个动作的无缝衔接。以前空翻接180�原地转体为例,Atlas完成前空翻后,显然具有向前的动量,但它能立即做出下一个原地的动作,而没有失去平衡。

从视频数量来看,它已成波士顿动力的重点捧红对象。最早期的视频中,Atlas的表现虽不算惊艳但也可圈可点。

波士顿动力公司表示,他们通过一套最优算法,将所有动作转换成动力学上可行的参照动作。此外,他们使用了“模型预测控制”,实现相邻动作之间的顺畅衔接。

最开始,它能打开大楼玻璃门外出。穿越下过雪的树林,脚陷积雪踉跄了好几下也没摔着。

另一个值得称赞的地方在于,人形机器人的背部有着密集的机械器件与电路,但当Atlas背部着地、完全前滚翻时,其器件没有被压坏,或是缠绕在一起。

它也走进了仓库,虽然搬运货物时虽然有点笨拙,但被人类各种刁难也无怨言,坚持干活。

返回顶部